在商业应用中，无人机的高效、精准定位导航是决定其能否成功执行任务的关键因素之一，对于商人而言，如何在高楼林立、信号干扰严重的城市环境中，确保无人机的安全飞行和精确到达目的地，是一个亟待解决的问题。
问题： 在城市环境中，如何利用多源融合定位技术（如GPS、视觉、惯性导航等）来提高无人机定位的准确性和鲁棒性？
回答： 针对这一问题，可以采用多源融合定位技术，结合GPS的广域覆盖、视觉识别的环境适应性和惯性导航的短时高精度特性，构建一个综合的定位系统，通过算法优化，对不同传感器的数据进行时间同步和误差补偿，可以显著提高无人机在复杂城市环境中的定位精度和稳定性，利用机器学习和深度神经网络技术，对历史飞行数据进行学习分析，可以进一步提升无人机的自主决策能力和避障能力，为商人的无人机应用提供更加可靠和高效的解决方案。
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