在池州复杂的地形环境中，无人机如何实现精准的定位导航，是当前技术领域的一大挑战，由于池州地形多山、多水，且城市建筑密集，传统的GPS信号往往受到干扰，导致无人机在执行任务时出现定位不准确、飞行路径偏移等问题。
为了解决这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括但不限于惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VO）和激光雷达（LiDAR），这些传感器能够提供更全面、更精确的环境感知数据，有效弥补GPS信号的不足，我们开发了基于机器学习的智能算法，对传感器数据进行实时处理和优化，确保无人机在复杂环境中也能保持稳定的飞行姿态和精确的导航。
通过这些技术手段的应用，我们成功实现了在池州复杂地形中无人机的精准定位导航，为城市规划、环境监测等提供了强有力的技术支持。
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