在江苏省新沂市，随着无人机技术的快速发展，其在农业监测、环境监测、应急救援等领域的应用日益广泛，新沂市地形复杂，包括丘陵、河流、湖泊等自然地理特征，这给无人机的精准定位导航带来了巨大挑战。
为了解决这一问题，我们提出了以下技术方案：利用高精度GPS模块和惯性导航系统（INS）的组合，提高无人机在复杂地形下的定位精度，通过GPS模块获取全球定位信息，结合INS的自主导航能力，实现无缝切换，即使在信号不佳的地区也能保持高精度定位，采用多传感器融合技术，包括激光雷达（LiDAR）、摄像头和超声波传感器等，构建三维环境感知系统，这一系统能够实时扫描周围环境，并生成高精度的三维地图，帮助无人机在复杂地形中实现自主避障和路径规划，我们还开发了基于机器学习的智能算法，使无人机能够根据历史数据和实时环境信息，进行动态决策和优化飞行路径。
通过以上技术手段的组合应用，我们成功实现了在新沂市复杂地形下无人机的精准定位导航，这不仅提高了无人机的作业效率和安全性，也为新沂市的智慧城市建设提供了有力支持。
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