在无人机领域，精准的定位导航是确保任务成功执行的关键，在复杂多变的自然环境中，如城市峡谷、森林或沙漠等，传统GPS信号常受干扰，导致定位不准确甚至失效，这时，声学技术作为一种辅助定位手段，其潜力逐渐被挖掘。
声学辅助定位主要利用声波的传播特性和接收器阵列来估算无人机的位置，其挑战之一在于如何克服环境噪声的干扰，提高信号的信噪比，这要求我们在声学设计上采用更先进的滤波算法和智能降噪技术，确保即使在嘈杂的环境中也能准确捕捉到有用的声学信息。
另一个挑战是声速的变异性，声速受温度、湿度和气压等因素影响，这些因素在复杂环境中可能快速变化，如何实时监测并校正这些因素对声速的影响，以保持定位的准确性，是声学辅助定位技术需要解决的关键问题。
声学辅助无人机定位导航虽具潜力，但仍需在抗干扰能力、环境适应性及精确度等方面不断突破，以实现更广泛、更可靠的应用。
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