在繁华的夜市中,无人机作为智能配送或监控的利器,其定位导航系统面临前所未有的挑战,夜市摊位密集、灯光闪烁,加之周围环境复杂多变,传统GPS信号易受干扰,导致定位精度下降,低光环境下相机识别能力受限,难以准确捕捉摊位信息。
为解决这一难题,我们采用多传感器融合技术,包括增强型GPS、激光雷达(LiDAR)和红外传感器,增强型GPS在低光环境中提供更稳定的信号;LiDAR通过发射激光并计算反射时间来构建周围环境的三维模型,有效避开障碍物;红外传感器则能在黑暗中“看见”,准确识别摊位位置。
通过这些技术手段,无人机能在夜市中实现精准导航和定位,为夜市管理提供高效、可靠的解决方案,这不仅提升了用户体验,也确保了无人机在复杂环境中的安全稳定运行。
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