在东阳这样地形复杂、建筑物密集的城市环境中，无人机在执行任务时常常面临定位导航的挑战。问题：如何在东阳这样的城市中，确保无人机在多路径效应、高楼遮挡等情况下仍能实现高精度的定位与导航？
回答：针对东阳复杂地形，可采用多模态融合定位技术，这包括GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉定位系统的综合运用，通过GPS提供全局定位信息，INS弥补GPS信号丢失时的连续性，而视觉定位则能在高楼间或树木遮蔽区域提供精确的局部定位，利用东阳地区的详细三维地图数据，结合机器学习算法进行环境建模与预测，可有效减少多路径效应的影响，引入5G通信技术，实现无人机与地面控制站的实时数据传输与快速计算，进一步提升定位导航的准确性和响应速度，这样，即使在东阳这样的复杂环境中，无人机也能稳定、精准地完成各项任务。
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