在无人机领域，‘正装’不仅指飞行器的物理朝向，更关乎其定位导航系统的精确性，一个常见的技术挑战是，在复杂多变的飞行环境中，如何保持无人机始终面向预定方向，同时确保其GPS、惯性导航等系统能够准确无误地提供位置信息。
问题提出：在强磁场干扰、多路径效应等复杂环境下，如何有效校正无人机的‘正装’状态，以减少因方向偏差导致的定位误差？
回答：针对这一问题，可以采用磁罗盘与陀螺仪融合的姿态参考系统，磁罗盘能提供地球磁场方向的参考，帮助无人机在复杂环境中保持大致朝向；而陀螺仪则能精确测量角速度和加速度，实现动态稳定，两者结合，通过算法融合处理，可以显著提高无人机的‘正装’稳定性和定位精度，定期的校准和维护也是必不可少的，如利用已知方向的参照物进行磁罗盘校准，确保其准确性，通过这些措施，可以大大增强无人机在复杂环境下的‘正装’定位导航能力，提升其任务执行效率和安全性。
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