在鞍山这样地形复杂、高楼林立的城市环境中，无人机的定位导航技术面临着前所未有的挑战。问题： 如何在高楼遮挡、多路径效应等干扰下，确保无人机在鞍山地区实现高精度的自主定位与导航？
回答： 针对鞍山复杂地形，无人机可采用多模卫星定位与地面辅助定位相结合的方案，利用GPS、GLONASS、北斗等多模卫星系统，提高信号的稳定性和可靠性，减少高楼遮挡的影响，引入地面基站辅助定位技术，通过地面信标台站发送的信号增强无人机的定位精度，特别是在高楼密集区域，采用视觉里程计和激光雷达（LiDAR）等传感器融合技术，提高无人机在无卫星信号或信号弱时的自主导航能力，通过实时环境建模与路径规划，无人机能够自主避开障碍物，实现安全、高效的飞行任务，在软件层面，利用先进的算法如深度学习、机器视觉等，提高无人机对复杂环境的感知与处理能力，进一步增强其定位导航的准确性和鲁棒性，通过综合运用多种技术手段，无人机在鞍山等复杂地形下能够实现精准的定位导航，为城市管理、应急救援等提供强有力的支持。
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