在石材加工厂或石雕艺术园区等石饰环境中，无人机进行精准定位和导航面临诸多挑战，由于这些区域通常具有复杂的地面纹理、高反射率以及不规则的障碍物布局，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，石材表面的反光可能使光学传感器失效，而石雕的复杂结构又可能使激光雷达（LiDAR）的扫描和路径规划变得困难。
为解决这些问题，可采取以下策略：采用多传感器融合技术，如结合视觉、惯性导航系统（INS）和超声波传感器，以弥补单一传感器的不足，利用机器学习算法对石材表面的反光进行识别和补偿，提高视觉传感器的鲁棒性，优化LiDAR的扫描策略，如采用更密集的扫描点云和更灵活的路径规划算法，以适应石雕的复杂结构，开发专用的石饰环境地图构建技术，将石材特性和环境因素融入地图中，提高无人机在复杂地形下的自主导航能力。
通过这些措施，无人机在石饰环境下的定位导航将更加精准可靠，为石材加工、艺术创作和园区管理等提供有力支持。
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