自贡，作为四川的一个工业重镇，其复杂的地形和城市环境对无人机定位导航提出了严峻挑战，在自贡的复杂地形中，高楼林立、桥梁纵横，加之天气多变，如何确保无人机在执行任务时能够精准、稳定地完成定位导航，是当前亟待解决的问题。
针对这一问题，我们提出了基于多源融合的无人机定位导航方案，通过融合GPS、惯性导航系统（INS）和视觉里程计（VIO）等多种传感器数据，实现高精度的位置和姿态估计，利用自贡地区的地图数据和地形特征，构建高精度的环境模型，提高无人机在复杂环境中的自主导航能力，我们还引入了机器学习和深度学习技术，使无人机能够根据实时数据和环境变化进行自我调整和优化，提高其适应性和鲁棒性。
通过这些技术手段的应用，我们相信能够在自贡这样的复杂环境中实现无人机的精准定位导航，为城市管理和应急救援等提供有力支持。
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