在无人机应用日益广泛的今天，一个常见的问题是无人机在阳台这样的复杂环境中“迷失方向”，由于阳台通常位于建筑物的边缘，周围环境复杂且信号干扰多，导致GPS信号不稳定，进而影响无人机的定位和导航精度。
问题： 当无人机在阳台上方执行任务时，如何确保其能够准确、稳定地完成定位与导航？
回答： 针对这一问题，可以采用以下几种技术手段：
1、视觉定位系统：利用安装在无人机底部的摄像头，通过识别阳台上的特定标记（如二维码、图案等）进行精确的视觉定位，这种方法在阳台等小范围、高干扰环境中尤为有效。
2、超声波或红外避障：在无人机周围安装超声波或红外传感器，通过感知与阳台边缘或其他障碍物的距离，实时调整飞行轨迹，避免碰撞。
3、多传感器融合：结合GPS、视觉、超声波等多种传感器数据，通过算法融合，提高无人机在阳台等复杂环境中的定位精度和稳定性。
通过上述技术手段的综合应用，可以有效解决无人机在阳台等复杂环境中的定位与导航问题，确保其能够安全、准确地完成任务。
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