在探索水族馆的奇妙世界时，无人机作为新晋的“空中导游”，其定位导航技术面临着前所未有的挑战。问题：如何在充满玻璃展缸、复杂建筑结构及众多游客的水族馆内，确保无人机既能安全飞行又能精准导航至每一个角落？
回答： 针对这一难题，我们采用了多传感器融合技术，包括GPS、视觉SLAM（即时定位与地图构建）以及超声波避障系统，通过GPS为无人机提供全局定位信息；利用视觉SLAM在低光或无GPS信号环境下，通过分析摄像头捕捉的图像进行自主导航；超声波传感器则确保无人机在靠近展缸或游客时能够及时避障，我们还开发了专用的水族馆地图，将展缸布局、游客流动等信息纳入考量，使无人机能够根据实时数据调整飞行路径，实现既定的精准导航目标，这一系列技术革新不仅提升了游客的观赏体验，也保障了水族馆内的人机安全。
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