在绍兴这座历史悠久的城市中，无人机不仅要面对复杂的城市建筑群，还需在古色古香的街巷中实现精准定位与导航，一个专业问题是：如何在绍兴的特定环境中，利用多源融合定位技术（如GPS、视觉里程计、惯性导航等）提高无人机的导航精度和鲁棒性？
回答：针对绍兴的复杂环境，我们采用多源融合定位技术，结合高精度地图和视觉识别系统，对古建筑群进行精确建模，通过实时数据采集与处理，无人机能够快速适应环境变化，有效减少因GPS信号干扰或遮挡导致的定位偏差，利用视觉里程计和惯性导航技术，提高在低空飞行时的连续性和稳定性，我们还开发了基于机器学习的异常检测算法，及时发现并纠正因环境因素引起的定位误差，确保无人机在绍兴的古街巷中也能实现精准“导航”，为文化旅游、古建筑监测等应用提供有力支持。
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