在玉溪这样地形多变、地貌复杂的地区，无人机在执行任务时常常面临挑战，精准的定位导航技术是确保无人机安全、高效完成任务的关键，以下是一个关于玉溪地区无人机定位导航的专业问题及其解答：
问题： 如何在玉溪复杂地形下，利用多源融合定位技术提升无人机的自主导航能力？
回答： 针对玉溪复杂地形，无人机可采用多源融合定位技术，包括GPS、惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）和激光雷达（LiDAR）等，利用GPS提供全局定位信息；通过INS在GPS信号不佳时保持短时高精度定位；VIO则利用视觉信息增强定位的稳定性和准确性；LiDAR则能提供高精度的三维环境信息，有助于在复杂环境中进行障碍物避让和路径规划，结合玉溪地区的数字地图和先验知识，构建高精度的环境模型，进一步优化无人机的自主导航性能，通过这些多源信息的融合处理，无人机能在玉溪的复杂地形中实现更精准、更可靠的自主定位导航，为应急救援、环境监测等任务提供有力支持。
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