在儋州这样的地形多变、植被茂盛的地区，无人机进行精准定位与导航面临巨大挑战，一个关键技术问题是：如何有效应对密集树林和不规则地形的信号干扰，确保无人机在执行任务时既安全又准确？
答案在于采用多传感器融合技术，结合GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉里程计（VIO），在儋州复杂环境中，GPS信号可能因树木遮挡而失准，此时INS和VIO能提供连续的姿态和位置估计，有效弥补GPS的不足，利用激光雷达（LiDAR）进行三维环境建模，可实时绘制高精度地图，帮助无人机在低空飞行时避开障碍物，实现精准定位，通过机器学习算法优化路径规划，使无人机能根据实时数据动态调整飞行路线，进一步增强在儋州复杂地形下的自主导航能力。
多技术融合与智能算法的应用，为儋州地区无人机提供了高效、可靠的定位导航解决方案。
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