在兖州这一历史悠久且地形复杂的地区，无人机在执行任务时常常面临城市高楼林立、河流纵横等挑战，这对无人机的定位导航系统提出了更高要求。专业问题： 如何在兖州复杂环境中，确保无人机利用多源融合定位技术（如GPS、惯性导航系统、视觉里程计、激光雷达等）实现高精度、高可靠性的自主定位导航？
回答： 针对兖州复杂地形，无人机需采用多传感器数据融合的智能算法，以提升定位精度和鲁棒性，利用GPS在开阔地带提供全局定位信息；在GPS信号不佳的地区，如高楼间或密集树林中，可切换至惯性导航系统保持连续性，结合视觉里程计和激光雷达，通过环境特征匹配和障碍物避障，提高局部定位精度和路径规划能力，引入深度学习技术对历史数据进行学习，优化算法模型，以适应兖州特有的城市结构和自然环境变化，通过这些技术手段的综合应用，无人机能在兖州复杂地形下实现精准的自主定位导航，为应急救援、环境监测、城市规划等任务提供有力支持。
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