在开封这座古老与现代交织的城市中，无人机技术如何既尊重历史遗迹的脆弱性，又实现精准高效的定位导航，成为了一个亟待解决的问题，开封作为七朝古都，拥有众多世界文化遗产，其古建筑群密集且历史悠久，对无人机的GPS信号和视觉识别系统提出了特殊挑战。
问题：如何在保持对开封古迹最小干扰的前提下，利用无人机进行高精度的自主定位与导航？
回答：针对开封的特殊环境，我们采用了一种结合多源传感器融合的解决方案，利用激光雷达（LiDAR）技术，通过发射激光并接收反射信号来构建高精度的三维环境地图，有效避开古建筑群中的复杂障碍物，结合视觉识别系统，通过深度学习算法对古迹特征进行识别与避让，确保无人机在飞行过程中不会对古迹造成任何损害，我们还引入了差分GPS（DGPS）技术，提高定位精度至厘米级，确保无人机在复杂环境中也能保持稳定飞行，通过这些技术手段的综合应用，我们实现了在开封这样的历史名城中，无人机既能高效完成任务，又能对古迹进行最小化的干扰与保护。
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