在平顶山这样地形复杂、建筑物密集的城市中，无人机的定位导航面临诸多挑战，一个专业问题是：如何有效应对高楼林立、信号遮挡等环境因素对无人机定位精度的影响？
针对这一问题，可采用多源融合定位技术，结合GPS、惯性导航系统（INS）和视觉里程计（VIO）等不同定位方式的优势，在GPS信号不佳时，通过INS和VIO提供连续、稳定的定位数据，减少因信号丢失导致的定位漂移，利用高精度地图和机器学习算法对环境进行建模和预测，提高无人机在复杂环境中的自主导航能力，通过优化无人机飞行路径规划，避免高楼间的“信道盲区”，确保数据传输的稳定性和可靠性。
通过多源融合定位技术、高精度地图与机器学习算法的有机结合，以及优化飞行路径规划，可以显著提升无人机在平顶山等复杂地形中的定位导航精度和自主性，为城市空中交通的快速发展提供坚实的技术支撑。
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