在武术馆内进行无人机拍摄或监控时，如何确保无人机在复杂环境中的精准定位导航，是一个技术难题，武术馆内通常有多个房间、柱子、以及可能存在的观众和教练，这些因素都会对GPS信号造成干扰，导致定位不准确。
针对这一问题，可以采用以下技术方案：利用视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，通过摄像头捕捉环境特征进行定位；结合室内地图数据，构建精确的室内地图模型，提高定位精度；还可以利用超宽带（UWB）技术进行高精度定位，通过在武术馆内布置UWB基站，实现厘米级定位。
通过这些技术手段的组合应用，可以在武术馆内实现无人机的精准定位导航，为武术教学、训练和表演提供更加全面、清晰的视角。
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