在农业应用中，无人机常被用于运输牛奶等农产品，在复杂地形和多变天气条件下，如何确保无人机能够准确、安全地定位并导航至目的地，是一个亟待解决的问题。
专业问题： 如何在多障碍物、高密度植被覆盖的农田中，利用无人机搭载的传感器和算法，实现牛奶运输过程中的精确位置追踪和避障？
回答： 针对这一问题，我们可以采用以下策略：利用GPS与惯性导航系统（INS）的组合，为无人机提供高精度的位置和姿态信息，通过搭载高清摄像头和激光雷达（LiDAR），实现实时环境感知和障碍物检测，结合机器学习算法，对农田地形进行建模和预测，优化飞行路径规划，确保在复杂环境中也能实现精准定位和避障，通过无线通信技术，实时监控无人机状态，确保在运输过程中对突发情况做出快速响应，这些技术的综合应用，将极大提升无人机在农业领域的运输效率和安全性。
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