在肇庆复杂地形中，如何优化无人机的GPS与视觉融合定位导航系统？

在肇庆这样地形复杂、环境多变的地区，无人机进行高精度定位导航面临诸多挑战，GPS信号易受高楼遮挡、树木丛生等影响，导致定位不准确；而视觉定位虽能提供高精度的环境感知，但在强光、阴暗或雨雾天气下性能受限，如何优化无人机的GPS与视觉融合定位导航系统，成为了一个亟待解决的问题。

回答：

针对肇庆地区的特点，我们可以采取以下策略来优化无人机的定位导航系统：

1、多源数据融合：结合GPS、惯性导航系统（INS）和视觉定位的数据，通过算法融合各传感器信息，提高定位的鲁棒性和准确性。

2、地形匹配辅助：利用肇庆地区的地形特征，如山川、水系等作为参考，通过机器学习算法提高视觉定位的适应性和稳定性。

3、智能决策系统：开发基于AI的智能决策系统，根据实时环境数据和历史经验，自动调整定位导航策略，如当GPS信号弱时增加视觉定位的权重。

4、增强通信技术：采用5G或卫星通信技术，提高无人机的远程控制和数据传输能力，即使在GPS信号不佳的地区也能保持稳定的通信和定位。

通过这些措施，可以显著提升无人机在肇庆复杂地形中的定位导航性能，为无人机在农业监测、应急救援、环境监测等领域的应用提供更加可靠的技术支持。