在广袤的农田中，如何让无人机精准地定位并导航至每一粒白米的所在地，成为了一项技术难题，农田环境复杂多变，作物密集、地形起伏、天气多变等因素都会对无人机的定位导航系统造成干扰。
一个尤为关键的问题是“白米”的视觉识别与定位，由于稻田中稻穗颜色与周围环境相近，传统的视觉识别算法往往难以准确区分“白米”与背景，导致无人机难以精准降落或作业，稻田中的风力变化也会对无人机的飞行稳定性造成影响，进一步增加了定位导航的难度。
为了解决这一问题，我们提出了基于深度学习的视觉识别算法优化方案，通过训练模型增强对“白米”特征的识别能力，并引入先进的飞行控制算法，提高无人机在复杂环境下的飞行稳定性和定位精度，结合GPS、惯性导航等多源信息融合技术，实现更精准的农田作业。
通过这些技术手段的应用，我们相信能够克服“白米之困”，让无人机在农田中实现更加精准、高效的作业，为现代农业的发展贡献力量。
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