在吴江这个拥有密集城市建筑与水系交织的地区，无人机的定位导航面临着前所未有的挑战。如何克服多路径效应和信号干扰，确保无人机在复杂环境中稳定、精确地执行任务？
针对这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉里程计（VIO），通过这些技术的综合应用，我们能够有效地减少因环境因素导致的定位偏差，提高无人机在吴江复杂环境下的自主导航能力，我们还利用了高精度的地图数据和实时动态更新机制，确保无人机在飞行过程中能够及时修正自身位置，避免因环境变化而产生的误差。
在吴江的实践中，这一技术方案显著提升了无人机的定位精度和稳定性，为城市管理、应急救援等应用提供了强有力的技术支持。
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