在繁华的画廊街上，一座由光与影交织的艺术装置正等待着观众的探索，为了确保无人机能够精准地引导参观者到达这一艺术装置，我们面临一个专业挑战：如何在复杂多变的城市环境中，为无人机设计出高效且可靠的定位导航系统？
画廊街的建筑布局错综复杂，街道狭窄且多转弯，传统GPS信号常受干扰，为此，我们采用了一种结合视觉识别与惯性导航的混合定位技术，通过在艺术装置周围布置高精度的视觉标记，无人机搭载的摄像头能迅速捕捉并解析这些标记，实现快速且准确的初步定位，随后，结合内置的惯性传感器，无人机能在无GPS信号的情况下，继续保持稳定的飞行路径和导航精度。
我们还开发了基于机器学习的路径规划算法，使无人机能够根据实时交通状况和人流密度，动态调整飞行路线，确保既不与行人发生碰撞，又能高效引导参观者到达目的地。
通过这一系列技术手段，我们成功解决了在画廊街复杂环境中无人机导航的难题，为观众带来了前所未有的艺术体验之旅。
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