在无人机定位导航的领域中，面对复杂多变的城市环境或森林等自然环境，如何确保无人机能够精准地定位并执行任务，是一个亟待解决的问题。“地毯式”扫描技术因其独特的优势，逐渐成为提升无人机定位导航精度的关键手段。
专业问题： 如何在“地毯式”扫描过程中，有效融合多源传感器数据（如激光雷达、摄像头、GPS等），以实现更精确的障碍物识别与避障？
回答： 针对上述问题，可以通过以下方法实现：利用激光雷达进行高精度的三维环境建模，为无人机提供详尽的障碍物信息；结合摄像头进行视觉识别，提高对复杂环境的理解能力；利用GPS等卫星导航系统为无人机提供全局定位信息；通过算法融合上述多源数据，实现“地毯式”扫描过程中的动态避障与精准定位，还可以引入深度学习技术，对“地毯式”扫描过程中获取的数据进行智能分析，进一步提升障碍物识别的准确性和效率，通过这些方法，可以显著提高无人机在复杂环境中的定位导航精度和任务执行能力。
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