在无人机农业应用中，如何实现复杂地形下对特定目标如“枣子”的精准定位与导航，是当前技术面临的一大挑战。问题：在枣树林中，由于树木密集、枝叶遮挡以及枣子大小、颜色与周围环境相近等因素，如何确保无人机能够稳定、准确地识别并追踪单个枣子？
回答：针对这一问题，可采用多传感器融合技术结合深度学习算法，利用无人机搭载的高清摄像头和红外传感器，捕捉枣子的多维度信息，包括颜色、形状、温度等特征，运用深度学习模型（如YOLO、Mask R-CNN）对图像进行智能分析，提高在复杂背景下的目标识别能力，通过激光雷达（LiDAR）获取三维点云数据，进一步减少因树叶遮挡导致的定位误差，结合全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS），实现无人机的精确导航与稳定飞行，通过这些综合技术手段，可以有效提升无人机在枣树林中对“枣子”的精准定位与追踪能力，为农业精准管理提供有力支持。
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