在无人机技术日益成熟的今天，我们常常能见到它们在各种复杂环境中执行任务，但当它们被派往水域执行任务时，如搜索落水人员或监测水质，一个关键问题便浮出水面：如何在水中实现精准的定位与导航？
由于水的折射和反射特性，GPS信号在水中会大幅衰减，导致传统卫星定位系统失效，为此，研究人员开发了水下声学定位技术，利用声波在水中的传播特性进行定位，这仅限于水下或水面下一定深度的应用，对于无人机在水面上的导航，如何确保其能根据水面环境进行自主调整航向和高度，避免因波浪、水流等自然因素导致的偏航，是一个亟待解决的问题。
当无人机执行救援任务时，如何快速识别并锁定目标（如落水人员）也是一大挑战，这需要结合图像识别技术和人工智能算法，使无人机能在复杂的水面环境中准确“认人”。
虽然无人机在水中应用已初露锋芒，但如何实现更精准、更智能的定位导航技术，仍是未来研究的重要方向。
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