在休闲广场这类开放且人流量大的环境中，无人机的定位导航面临诸多挑战，广场内可能存在多路径效应，导致GPS信号不稳定，影响定位精度，人群密集区域可能产生“遮蔽效应”，使得无人机难以接收到足够的卫星信号，广场内可能存在大量反射面（如水面、玻璃幕墙等），导致信号干扰和误差累积。
针对这些问题，我们可以采用以下策略：利用视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，通过摄像头捕捉周围环境特征进行定位，减少对GPS的依赖，引入UWB（Ultra-Wideband）超宽带技术作为辅助定位手段，提高在复杂环境下的定位精度和稳定性，通过算法优化减少信号干扰和误差累积，如采用多传感器融合技术和动态调整算法参数等。
在休闲广场中实现无人机的精准定位导航需要综合考虑多种技术手段和策略，以应对复杂环境带来的挑战。
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在休闲广场的复杂环境中，无人机通过高精度GPS、视觉识别与AI算法实现精准定位导航技术革新应对挑战。
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