在繁华的都市大连，高楼林立、街道错综复杂，无人机在执行任务时面临着前所未有的挑战，精准的定位导航技术是确保无人机安全、高效完成任务的关键。
问题提出： 在大连这样的城市环境中，如何克服高楼遮挡、多路径效应等干扰因素，实现无人机的高精度定位？
回答： 针对大连的复杂环境，可以采用多传感器融合的定位导航方案，利用GPS（全球定位系统）作为基础定位手段，确保无人机在开阔区域的基本定位精度，引入视觉定位系统，通过无人机搭载的摄像头捕捉地面特征，利用图像识别技术进行高精度的位置校准，结合惯性导航系统（INS）和里程计数据，实现连续、稳定的自主导航。
为了进一步减少高楼遮挡和多路径效应的影响，可以引入卫星通信增强技术（如SBAS）和地面基站辅助定位系统，提高信号的稳定性和抗干扰能力，利用大数据分析和机器学习算法对历史数据进行学习，优化算法模型，提升在复杂环境下的定位精度和鲁棒性。
通过上述多层次、多技术的综合应用，可以有效解决大连等复杂城市环境中无人机定位导航的难题，确保其安全、可靠地执行各类任务。
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在大连复杂多变的城市环境中，无人机通过集成高精度GPS、视觉传感器及智能算法实现精准定位导航。
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